带钢成品激光打标机器人

该项目基于机器视觉的快速标前定位及标后验证，机器人运动轨迹优化、温度保护、围栏保护、打标参数选择，图像增强的手持打标辨识等，通过一套激光打标工作站，实现在钢材生产中，将带钢的厂家图案、生产编号以及包含生产信息的二维码或条形码打印到带钢上面，手持终端可以通过扫描二维码或条形码获得详细的信息。运用激光打标，可省去其他打标形式的易耗材成本，且激光发生器易于改变光路，将其安装在机器人底座上可减轻机械臂负载，降低机器人制造成本。